隨著國內(nèi)無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，云南電網(wǎng)在直升機(jī)巡視的基礎(chǔ)上，開始應(yīng)用多旋翼無人機(jī)來巡視線路，并取得良好效果。

多旋翼無人機(jī)巡檢逐步替代了人工常規(guī)和登塔巡檢，很大程度上解決了云南電網(wǎng)架空線路運(yùn)維難度大一類的難題。然而，無人機(jī)飛行不穩(wěn)定、飛行路徑規(guī)劃繁瑣、數(shù)據(jù)傳輸不穩(wěn)定等問題也開始顯現(xiàn)。

為有效解決無人機(jī)應(yīng)用過程中存在的問題，賦予無人機(jī)更多的功能，云南電網(wǎng)將RTK 技術(shù)、點(diǎn)云技術(shù)、BIM技術(shù)、通信中繼技術(shù)、三維航線規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行融合，開展自主新工作。經(jīng)過2年時(shí)間，云南電網(wǎng)已開發(fā)出多旋翼無人機(jī)自動(dòng)巡檢智能終端和具備電池綜合管理功能的智能電池柜，并通過電力設(shè)備數(shù)字化模型和AI算法賦能，精準(zhǔn)規(guī)劃巡檢路徑，實(shí)現(xiàn)輸配電線路無人機(jī)“一鍵起飛，自動(dòng)巡檢”。在此過程中，云南電網(wǎng)取得三維航線規(guī)劃和電池充放電控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)，兩項(xiàng)成果已在全省范圍內(nèi)全方位推廣使用。

根據(jù)輸配電線路的特點(diǎn)，云南電網(wǎng)研發(fā)兩種方式實(shí)現(xiàn)輸配線路自動(dòng)巡檢工作。輸電線路自動(dòng)巡檢主要基于三維激光點(diǎn)云的技術(shù)，通過無人機(jī)搭載三維激光雷達(dá)設(shè)備，精準(zhǔn)獲得三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)后，按規(guī)劃航線自動(dòng)巡檢，在自動(dòng)飛行過程中避開障礙物，對巡檢部位自動(dòng)拍照。

云南電網(wǎng)還開發(fā)了無人機(jī)自動(dòng)巡檢三維航線規(guī)劃系統(tǒng)，建立了220KV及以上省級標(biāo)準(zhǔn)航線庫，有效提升了輸電線路智能化巡檢水平。配電線路自動(dòng)巡檢基于BIM技術(shù)的自動(dòng)巡檢，通過現(xiàn)場采集精準(zhǔn)的桿塔三維坐標(biāo)后，使用專業(yè)軟件預(yù)設(shè)飛行高程和拍攝點(diǎn)位，在架空線路上方自動(dòng)飛行拍照和錄像的方法，實(shí)現(xiàn)配網(wǎng)無人機(jī)巡檢全自動(dòng)化。

一、概述（ZKY-2000真空度測試儀可靠耐用的品質(zhì)）

真空斷路器是電力系統(tǒng)中普遍使用的高壓電器，其核心部件是真空滅弧室，由于滅弧室是以真空條件作為工作基礎(chǔ)的，所以它不象油開關(guān)，SF6開關(guān)那樣容易檢測其質(zhì)量。傳統(tǒng)上，真空斷路器用戶判斷滅弧室真空度的方法是工頻耐壓法，這種方法只能粗略判斷真空度嚴(yán)重化的滅弧室。

是真空滅弧室的真空度的鑒定設(shè)備，以單片計(jì)算機(jī)為主控單元，測試過程完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。該儀器的采樣設(shè)計(jì)一改以往采用電流峰值做標(biāo)定的方法，而采用離子電荷來做標(biāo)定。這樣，有效地抑制了測試過程中瞬態(tài)電源的干擾，使測試穩(wěn)定可靠。由于采用計(jì)算機(jī)為主控單元，該儀器能很方便地扣除由于環(huán)境因素產(chǎn)生的漏電電流。本儀器突出的特點(diǎn)是：實(shí)現(xiàn)了真空滅弧室的免拆卸測量，直接顯示真空度值，使真空斷路器用戶詳細(xì)掌握滅弧室的真空狀態(tài)，為有計(jì)劃地更換滅弧室提供了可靠的依據(jù)，為電網(wǎng)的運(yùn)行提供了有力保障，克服了工頻耐壓法僅能判斷滅弧室是否報(bào)廢的缺陷。

測量精度高，操作簡單，攜帶方便，抗干擾能力強(qiáng)，特別適用于供電單位現(xiàn)場測試，是真空斷路器生產(chǎn)、安裝、調(diào)試、維修的必備儀器之一。

二、測試原理（ZKY-2000真空度測試儀可靠耐用的品質(zhì)）

將滅弧室的兩觸頭拉開一定的開距，施加脈沖高壓，與殘余氣體分子發(fā)生碰撞電離，所產(chǎn)生的離子電流與殘余氣體密度即真空度近似成比例關(guān)系。對于不同的真空管，在同等真空度條件下，離子電流的大小也不相同，當(dāng)測知離子電流后，通過離子電流一真空度曲線，由計(jì)算機(jī)自動(dòng)完成真空度的計(jì)算，并顯示真空度值。

三、技術(shù)參數(shù)（ZKY-2000真空度測試儀可靠耐用的品質(zhì)）

1.真空度測量范圍：    9.999×10-1～1×10-5

2.離子電流測量范圍：    9.999×10-1～1×10-7

3.測  量  誤  差：    ＜5%

4.測 量 分 辨 率：    10-5pa

5.允許環(huán)境溫度：    -20℃～50℃

6.空  氣  濕  度：    ≤80%RH

7.電          源：    AC，220V，50Hz±10%

8.外  型  尺  寸：    420×290×210（mm）

9.高  壓  輸  出：    脈沖≤4kV15kHz

⒑重          量：    8kg

四、使用方法（ZKY-2000真空度測試儀可靠耐用的品質(zhì)）

（1）本儀器分兩種用途使用：

1、用于真空滅弧室生產(chǎn)線中滅弧室的質(zhì)量控制，斷路器生產(chǎn)廠家的滅弧室的入庫檢驗(yàn)。

2、用于檢測安裝于開關(guān)整機(jī)上的真空滅弧室的真空度。這類檢測主要用于供電部門的例行檢修及容量試驗(yàn)中對真空滅弧室承受能力的判定。

（2）連線：

使滅弧室觸頭至于分狀態(tài)，將高壓線和信號輸入線分別接滅弧室的動(dòng)端與靜端。注意，高壓線應(yīng)懸空

注意：使用前儀器必須良好接地!檢查連線正確后便可開機(jī)。

將儀器的電源開啟后，顯示屏顯示菜單如下圖：

（3）管型選擇：

測量時(shí)，首先選擇管型，儀器內(nèi)已存入多種管型，具體參數(shù)見附錄表格。

1、管型選擇操作方式：

按[選擇鍵]，使[◢◢]指向選擇測試管型，按[確認(rèn)鍵]，用［＋鍵］或［－鍵］調(diào)整管型參數(shù)，當(dāng)顯示器顯示管型與所需測量的管型代號一致時(shí)便可，按[確認(rèn)鍵]，返回主菜單。若說明書中沒有給出要測量的管型時(shí)，可用尺寸相近，接線方式相同的管型代替。

2、測量

按[選擇鍵]使[◢◢]至測試真空管“Pa”，按[確認(rèn)鍵]儀器處于測量狀態(tài)。并自動(dòng)完成所有的測量、計(jì)算、顯示等全過程。

3、打?。?/span>

若需打印測試數(shù)據(jù)，則按[確認(rèn)鍵]返回主菜單，按[選擇鍵]使[◢◢]至打印測試數(shù)據(jù)，再按[打印鍵]，即可打印出所有測量數(shù)據(jù)。

4、如果沒有可代用的參數(shù)，則可按[選擇鍵]使[◢◢]指向“A”，這樣可直接給出電離電流，一般來說。電離電流（A）較真空度（Pa）小2個(gè)數(shù)量級。

五、硬件構(gòu)造（ZKY-2000真空度測試儀可靠耐用的品質(zhì)）

ZKY-2000的硬件大致分為四部分

1、CPU主控單元

該部分用于接收用戶指令，控制顯示器進(jìn)行各種顯示，產(chǎn)生高壓單元所需的脈沖信號，及對磁控電流控制單元發(fā)出各種控制指令，負(fù)責(zé)整個(gè)測量過程的精準(zhǔn)時(shí)序控制，該單元是整個(gè)系統(tǒng)的主體。

2、高壓控制板

高壓部分將控制部分送來的具有一定占空比的信號進(jìn)行功率放大，驅(qū)動(dòng)高壓變壓器，從而產(chǎn)生測量所需的高壓。

3、按鍵與顯示板

按鍵部分用于用戶指令，操縱按鍵使儀器處于不同的工作狀態(tài)。

顯示部分用于顯示系統(tǒng)的各種參數(shù)。

4、打印機(jī)

用于打印輸出所測量的參數(shù)，打印結(jié)果如下所示：

TESTED BUIC-Ⅲ               TESTED BYUC-Ⅲ

PRESSURE：3.260E-5Pa         CURRENT：2.621E-6A

（真空度值）                 （漏電流值）

TUBE NO： （管編號）         TUBE NO： （管編號）

TUBE TYPE：（管型）           TUBE TYPE：（管型）

DATE：    （日期）           DATE：    （日期）

TEST REPORT                  TEST REPORT

（檢驗(yàn)記錄）                 （檢驗(yàn)記錄）

為實(shí)現(xiàn)全省機(jī)巡作業(yè)管控,做好直升機(jī)作業(yè)管理、無人機(jī)作業(yè)管理、原始數(shù)據(jù)管理、監(jiān)測管理和空域管理等工作，云南電網(wǎng)自主開發(fā)了機(jī)巡管理系統(tǒng)，已取得計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)，實(shí)現(xiàn)機(jī)巡數(shù)據(jù)采集、分析、處理全流程作業(yè)管理，同時(shí)還開發(fā)了智慧巡檢App、HY2000航采、HY2000飛行家、配網(wǎng)無人機(jī)自動(dòng)飛行巡檢管理平臺(tái)。

通過系統(tǒng)建設(shè)，云南電網(wǎng)完成直升機(jī)和無人機(jī)作業(yè)管理等功能，實(shí)現(xiàn)機(jī)巡作業(yè)從計(jì)劃、任務(wù)的申請、審批、實(shí)施的全過程管理，以及直升機(jī)作業(yè)管理、無人機(jī)作業(yè)管理、基礎(chǔ)臺(tái)賬、飛行監(jiān)測、飛行記錄、空域管理等功能。

現(xiàn)階段云南電網(wǎng)已實(shí)現(xiàn)多旋翼無人機(jī)自動(dòng)巡檢采集數(shù)據(jù)，對無人機(jī)巡檢的照片開展缺陷自動(dòng)識別，降低了無人機(jī)操作手和缺陷分析員的技術(shù)、技能要求，也降低了巡檢人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，綜合效率比人工飛行階段提升5-10倍，降低巡檢成本50%以上，有效解決了在云南海拔高差大、地形地貌和氣候復(fù)雜條件下的輸配電架空線路的巡檢問題。

目前，云南電網(wǎng)已實(shí)現(xiàn)220KV以上輸電線路無人機(jī)自動(dòng)巡檢全覆蓋，10KV架空線路自動(dòng)巡檢覆蓋率63.38%，全方位構(gòu)建起電力線路“無人機(jī)巡檢為主、直升機(jī)巡檢為輔，人工巡檢為補(bǔ)”的巡檢模式，全方位達(dá)成“架空線路巡線不上塔”的目標(biāo)，進(jìn)一步確保線路可靠穩(wěn)定運(yùn)行，全力滿足人民美好生活的用電需求。

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